一種輪船聯(lián)動跟蹤定位誤差的補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110436073.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113296546A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113296546A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 傅超二;李學(xué);徐志豪;程士軍;田少華;黎勇躍;陳如申 申請（專利權(quán)）人 杭州晟冠科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 閆家偉
地址 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍?zhí)堵?1號3號樓（4層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種輪船聯(lián)動跟蹤定位誤差的補償方法，主要是透過控制中心在接收輪船傳來的定位信息后，根據(jù)定位信息控制云臺轉(zhuǎn)向，使云臺上的固定攝像單元及追蹤攝像單元朝向輪船，接著固定攝像單元對輪船進行拍攝后，將攝影數(shù)據(jù)中屬于輪船影像的前景影像進行分離，分離后計算出第一前景影像質(zhì)心坐標(biāo)，再將第一前景影像質(zhì)心坐標(biāo)投影至追蹤攝像單元得到第二前景影像質(zhì)心坐標(biāo)，接著控制追蹤攝像單元的畫面中央對準(zhǔn)第二前景影像質(zhì)心坐標(biāo)。