一種測算和糾正云臺初始角度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110574458.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113223156A 公開(公告)日 2021-08-06
申請公布號 CN113223156A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06F17/11(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 傅超二;李學(xué);徐志豪 申請(專利權(quán))人 杭州晟冠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 閆家偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍?zhí)堵?1號3號樓(4層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種測算和糾正云天初始角度的方法,包括開發(fā)校正工具,用于計算云臺正北PAN值;獲取海平面和云臺塔底氣壓值和溫度值,并通過計算得到云臺觀測鏡頭的絕對高度;獲取云臺塔底的經(jīng)緯度,根據(jù)經(jīng)緯度在衛(wèi)星地圖上搜索云臺的位置,通過特征識別確定云臺經(jīng)緯度坐標(biāo);選定云臺可觀測的目標(biāo)物,并獲取其經(jīng)緯度坐標(biāo);將云臺坐標(biāo)、絕對高度和目標(biāo)物坐標(biāo)輸入校正工具,輸出云臺正北PAN值,根據(jù)正北PAN值對云臺初始角度進(jìn)行糾正。本發(fā)明通過校正工具對云臺的正北PAN值計算,并對初始角度進(jìn)行糾正,方法簡單,可有效提高云臺的精度和靈敏度高。