鋼化玻璃絕緣子自動插銷機(jī)器視覺定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020598650.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212049482U 公開（公告）日 2020-12-01
申請公布號 CN212049482U 申請公布日 2020-12-01
分類號 B65G47/90;B65G47/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳蘭燕;沈紅娟 申請（專利權(quán)）人 浙江金利華電氣設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王豐毅
地址 321037 浙江省金華市金東經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)傅村鎮(zhèn)華豐東路1088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了鋼化玻璃絕緣子自動插銷機(jī)器視覺定位裝置。它解決了現(xiàn)有鋼化玻璃絕緣子轉(zhuǎn)運(yùn)過程通常需要人工與器械相結(jié)合的半自動化方式進(jìn)行搬運(yùn)，這種轉(zhuǎn)運(yùn)方式效率較低且需要較高人工成本的問題。本實用新型通過輸送鏈板對生產(chǎn)完成的鋼化玻璃絕緣子進(jìn)行傳送，通過設(shè)置的固定臺放置鋼化玻璃絕緣子，當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到固定臺處于預(yù)設(shè)的位置時，傳送架上的第一氣缸驅(qū)動夾緊塊向固定臺移動并夾緊鋼化玻璃絕緣子，之后固定支架上的檢測裝置檢測出鋼化玻璃絕緣子的位置及朝向在通過抓取裝置抓取鋼化玻璃絕緣子后放置在拉力測試機(jī)上進(jìn)行測試，實現(xiàn)了鋼化玻璃絕緣子的自動傳送及對鋼化玻璃絕緣子上的U型槽與拉力測試機(jī)的自動對正，大幅減少人工作業(yè)的時間與成本。