一種無人機定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810252016.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110365395A 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN110365395A 申請公布日 2019-10-22
分類號 H04B7/185（2006.01）I; G01S5/02（2010.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 聶懷軍; 聶懷東; 聶懷春 申請（專利權(quán)）人 深圳卓和云投資控股有限公司
代理機構(gòu) 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 高占元
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：于定位建筑的第一平面部署多臺第一無人機以作為多個第一通信節(jié)點，于定位建筑的第二平面部署多臺第二無人機以作為多個第二通信節(jié)點；分別采集定位裝置與多個第一通信節(jié)點的收發(fā)信號強度及定位裝置與多個第二通信節(jié)點的收發(fā)信號強度；依據(jù)收發(fā)信號強度分別獲取定位裝置與多個第一通信節(jié)點的距離和/或定位裝置與多個第二通信節(jié)點的距離；依據(jù)定位裝置與多個第一通信節(jié)點的距離和/或定位裝置與多個第二通信節(jié)點的距離獲取定位裝置在定位建筑中的位置。該發(fā)明的有益效果為：通過無人機臨時搭建現(xiàn)場的通信系統(tǒng)，救援人員或者其他需要進入建筑時攜帶定位裝置即可實時獲取其于建筑中的位置。