一種無人機(jī)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810252016.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110365395B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN110365395B 申請公布日 2022-01-11
分類號 H04B7/185（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 聶懷軍;聶懷東;聶懷春 申請（專利權(quán)）人 深圳卓和云投資控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高占元
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：于定位建筑的第一平面部署多臺第一無人機(jī)以作為多個第一通信節(jié)點(diǎn)，于定位建筑的第二平面部署多臺第二無人機(jī)以作為多個第二通信節(jié)點(diǎn)；分別采集定位裝置與多個第一通信節(jié)點(diǎn)的收發(fā)信號強(qiáng)度及定位裝置與多個第二通信節(jié)點(diǎn)的收發(fā)信號強(qiáng)度；依據(jù)收發(fā)信號強(qiáng)度分別獲取定位裝置與多個第一通信節(jié)點(diǎn)的距離和/或定位裝置與多個第二通信節(jié)點(diǎn)的距離；依據(jù)定位裝置與多個第一通信節(jié)點(diǎn)的距離和/或定位裝置與多個第二通信節(jié)點(diǎn)的距離獲取定位裝置在定位建筑中的位置。該發(fā)明的有益效果為：通過無人機(jī)臨時搭建現(xiàn)場的通信系統(tǒng)，救援人員或者其他需要進(jìn)入建筑時攜帶定位裝置即可實(shí)時獲取其于建筑中的位置。