一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720777054.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206939014U 公開(kāi)(公告)日 2018-01-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN206939014U 申請(qǐng)公布日 2018-01-30
分類號(hào) B63B59/06;B63B59/10 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 李愛(ài)東;李貴森;許開(kāi)國(guó) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市招科華域科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郭防
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077科北創(chuàng)業(yè)大廈5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設(shè)備,包括爬壁機(jī)器人、激光除銹裝置、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng),激光除銹裝置的激光發(fā)射頭安裝在爬壁機(jī)器人上,控制系統(tǒng)安裝在移動(dòng)平臺(tái)的操控室內(nèi),激光除銹裝置和控制系統(tǒng)電連接;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)安裝在爬壁機(jī)器人上,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接。本系統(tǒng)采用自動(dòng)化式的運(yùn)行方式,無(wú)需工作人員進(jìn)行高空作業(yè),即可以除銹、除漆,也可以漆面拉毛作業(yè),一職多能。對(duì)環(huán)境基本無(wú)污染。為船舶外板除銹、除漆(或漆面拉毛)作業(yè)提供一種環(huán)保、健康、省力的作業(yè)方式。