一種自動加揭鋼包蓋系統(tǒng)及其加揭鋼包蓋方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110593015.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113290235A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113290235A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B22D41/00（2006.01）I;B22D41/12（2006.01）I;B22D46/00（2006.01）I;B22D2/00（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 王廣收;趙騰;區(qū)興華;賈濤;張虎;耿虎 申請（專利權(quán)）人 中國重型機械研究院股份公司
代理機構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 吳建龍
地址 710032陜西省西安市未央?yún)^(qū)東元路209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種自動加揭鋼包蓋系統(tǒng)，包括：執(zhí)行小車、小車檢測裝置、鋼包車、包蓋Z向檢測裝置、鋼包車位置檢測裝置、輪廓掃描儀、抓取機構(gòu)和控制器；小車檢測裝置設(shè)置在平臺上；鋼包車上設(shè)置有鋼包，鋼包上設(shè)置有鋼包蓋；包蓋Z向檢測裝置設(shè)置在所述平臺上；鋼包車位置檢測裝置設(shè)置在平臺上；輪廓掃描儀設(shè)置在平臺上；抓取機構(gòu)設(shè)置在執(zhí)行小車上；控制器的信號輸入端分別與小車檢測裝置、包蓋Z向檢測裝置、鋼包車位置檢測裝置和輪廓掃描儀通過信號連接；控制器的信號輸出端與執(zhí)行小車和鋼包車通過信號連接。本發(fā)明還提出一種自動加揭鋼包蓋方法，采用以上所述的自動加揭鋼包蓋系統(tǒng)實施。