一種巡檢機器人平穩(wěn)過彎裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010737370.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111770318A 公開(公告)日 2020-10-13
申請公布號 CN111770318A 申請公布日 2020-10-13
分類號 H04N7/18(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張志偉;李兵;盧彥 申請(專利權(quán))人 合肥小步智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃珍玲
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地桑夏1#綜合樓320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機器人平穩(wěn)過彎裝置,包括相互連接的第一安裝部和第二安裝部,第一安裝部與第二安裝部可在垂直于巡檢行走方向上相對滑動;第一安裝部上固定設(shè)置有接電組件和驅(qū)動組件,接電組件和驅(qū)動組件分別與設(shè)置在巡檢軌道兩側(cè)面上的導電片和同步帶連接,第二安裝部上固定有吊掛支架,吊掛支架吊掛在巡檢軌道上,第二安裝部底部固定連接機器人本體;過彎時,第一安裝部相對第二安裝部在垂直于行走方向上移動;本發(fā)明的巡檢機器人平穩(wěn)過彎裝置,確保巡檢機器人在通過非直線巡檢軌道時運動流暢,接電組件始終與巡檢軌道內(nèi)的導電片等導通,不會發(fā)生斷電等問題。??