一種巡檢機器人平穩(wěn)過彎裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010737370.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111770318A | 公開(公告)日 | 2020-10-13 |
申請公布號 | CN111770318A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
分類號 | H04N7/18(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 張志偉;李兵;盧彥 | 申請(專利權(quán))人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃珍玲 |
地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地桑夏1#綜合樓320室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種巡檢機器人平穩(wěn)過彎裝置,包括相互連接的第一安裝部和第二安裝部,第一安裝部與第二安裝部可在垂直于巡檢行走方向上相對滑動;第一安裝部上固定設(shè)置有接電組件和驅(qū)動組件,接電組件和驅(qū)動組件分別與設(shè)置在巡檢軌道兩側(cè)面上的導電片和同步帶連接,第二安裝部上固定有吊掛支架,吊掛支架吊掛在巡檢軌道上,第二安裝部底部固定連接機器人本體;過彎時,第一安裝部相對第二安裝部在垂直于行走方向上移動;本發(fā)明的巡檢機器人平穩(wěn)過彎裝置,確保巡檢機器人在通過非直線巡檢軌道時運動流暢,接電組件始終與巡檢軌道內(nèi)的導電片等導通,不會發(fā)生斷電等問題。?? |
