一種巡檢機(jī)器人升降云臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021515414.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212986686U | 公開（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212986686U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-16 |
| 分類號(hào) | F16M11/18(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 李兵;朱金枝;陳高燦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃珍玲 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地桑夏1＃綜合樓320室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種巡檢機(jī)器人升降云臺(tái)，包括巡檢導(dǎo)軌和通過(guò)巡檢滑塊固定在巡檢導(dǎo)軌上的巡檢安裝板，巡檢安裝板上固定設(shè)置有伺服電機(jī)和設(shè)置在伺服電機(jī)外部且與伺服電機(jī)輸出軸固定連接的抱軸機(jī)構(gòu)；伺服電機(jī)輸出軸上固定有放卷機(jī)構(gòu)，所述放卷機(jī)構(gòu)相對(duì)位置設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述放卷機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與云臺(tái)固定連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)云臺(tái)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限定軌跡實(shí)現(xiàn)升降。通過(guò)在伺服電機(jī)外設(shè)置抱軸機(jī)構(gòu)，能夠緊急制動(dòng)，使得電機(jī)輸出軸瞬間停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)位置的精準(zhǔn)控制；且抱軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)外部，便于定期對(duì)抱軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修。?? |
