一種機(jī)器人巡檢軌道及巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021515428.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212226659U 公開(公告)日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN212226659U 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) F16M13/02(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 朱金枝;李兵;陳高燦 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥小步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃珍玲
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地桑夏1#綜合樓320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人巡檢軌道,包括橫截面呈矩形狀的軌道本體,軌道本體左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有導(dǎo)電安裝部和傳動(dòng)安裝部,軌道本體頂部設(shè)置有軌道本體安裝部,軌道本體底部設(shè)置有機(jī)器人吊掛部,機(jī)器人吊掛部包括兩分別設(shè)置在軌道本體兩側(cè)面下邊沿的吊掛軌道,吊掛軌道包括吊掛面和限位面;兩吊掛面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人吊掛,兩限位面實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人在非行走方向上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位;本實(shí)用新型的機(jī)器人巡檢軌道,在軌道上設(shè)置具有限位作用的限位面,實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人在非行走方向上的擺動(dòng)和移動(dòng)進(jìn)行限位,避免巡檢機(jī)器人在非行走方向上晃動(dòng),影響巡檢機(jī)器人在巡檢中對(duì)監(jiān)控畫面的提取質(zhì)量。??