一種實(shí)現(xiàn)不間斷巡檢的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111414791.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113977608A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113977608A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱金枝;李兵;張志偉;盧彥;陳高燦;朱亞莉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥小步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000安徽省合肥市肥西縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)繁華大道與創(chuàng)新大道交口工投立恒工業(yè)廣場(chǎng)二期A12棟605、606、607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)不間斷巡檢的機(jī)器人，包括設(shè)置在巡檢區(qū)域的巡檢軌道和沿巡檢軌道行走的巡檢機(jī)器人本體，巡檢機(jī)器人本體上連接有行走牽拉裝置，行走牽拉裝置包括與巡檢機(jī)器人本體剛性連接的牽拉繩和驅(qū)動(dòng)牽拉繩拉動(dòng)機(jī)器人本體沿巡檢軌道往復(fù)行走的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電源和由電源帶動(dòng)并實(shí)現(xiàn)牽拉繩牽拉的驅(qū)動(dòng)組件；行走牽拉裝置包括牽拉繩和驅(qū)動(dòng)牽拉繩拉動(dòng)機(jī)器人本體沿巡檢軌道往復(fù)行走的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在巡檢軌道一端的牽拉繩上，可以接市電或采用大功率發(fā)電機(jī)組，使得巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)全天連續(xù)工作，足夠的電壓供電以及驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使得巡檢機(jī)器人能夠爬坡，且行走快速，穩(wěn)定性好，巡檢時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)依賴較低。