一種礦山配電房停送電操作機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110018773.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112847397A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847397A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00;B25J5/02;B25J9/08;B25J9/10;B25J19/02;H02J7/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李兵;劉夢詩;盧彥;張志偉;陳高燦 申請（專利權(quán)）人 合肥小步智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃珍玲
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地桑夏1#綜合樓320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦山配電房停送電操作機(jī)器人，屬于電網(wǎng)管理技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體、定位模塊和檢測模塊，其中所述定位模塊安裝在配電柜上，所述檢測模塊安裝在所述機(jī)器人本體上，用于通過采集所述定位模塊的信息確定所述機(jī)器人本體的位置；所述機(jī)器人本體包括可移動的機(jī)箱、安裝在所述機(jī)箱上的支撐架和安裝在所述支撐架上的攝像頭和操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行停送電操作；所述機(jī)箱的下方安裝X軸滾輪和Y軸滾輪，通過定位模塊設(shè)置在配電柜上，使得機(jī)器人本體在移動過程中可以準(zhǔn)確的到達(dá)開關(guān)操作區(qū)域，而且機(jī)器人本體的移動機(jī)構(gòu)設(shè)置呈由X軸滾輪和Y軸滾輪，通過切換兩個滾輪的工作模式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，適合復(fù)雜的場景的停送電。