機(jī)器人的定位部署方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010242455.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111401779B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111401779B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) G06Q10/06（2012.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 白雪;楊亞運(yùn);馬帥;洪劍鋒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)新金橋路27號(hào)13號(hào)樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)器人的定位部署方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括：構(gòu)建實(shí)際環(huán)境對(duì)應(yīng)的全局仿真地圖，并將所述全局仿真地圖劃分為多個(gè)柵格區(qū)域；其中，所述實(shí)際環(huán)境為機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)所處的環(huán)境；獲取機(jī)器人在各柵格區(qū)域的易丟失概率；根據(jù)所述易丟失概率確定各柵格區(qū)域的易丟失等級(jí)；根據(jù)所述易丟失等級(jí)部署機(jī)器人在各柵格區(qū)域的定位策略。本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人的定位部署方法，根據(jù)全局仿真地圖中的柵格區(qū)域的易丟失等級(jí)部署機(jī)器人在各柵格區(qū)域的定位策略，可以對(duì)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的預(yù)先定位部署，提高機(jī)器人定位部署的準(zhǔn)確性，且無(wú)需工作人員在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)判斷任務(wù)執(zhí)行情況，從而降低機(jī)器人部署的成本投入。