一種機器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110837786.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113510707A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510707A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐卓立;楊亞運;劉玉豪 申請（專利權(quán)）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 侯軍洋
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)金海路1000號56號樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種機器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：通過安裝于機器人身上的圖像采集設(shè)備，獲取工作場景內(nèi)的環(huán)境圖像；根據(jù)所述環(huán)境圖像，判斷是否存在用戶向所述機器人發(fā)出動作指令；若是，則控制所述機器人執(zhí)行所述動作指令對應(yīng)的任務(wù)。通過動作指令控制機器人，解決了在嘈雜環(huán)境中機器人無法準(zhǔn)確接收用戶語音指令的問題，提高機器人的控制效率和精度。