底盤、移動式機器人及其過坑過坎方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110759202.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113492911A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113492911A 申請公布日 2021-10-12
分類號 B62D21/00（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉賢林;何林;唐旋來 申請（專利權）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)金海路1000號56號樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N底盤、移動式機器人及其過坑過坎方法，該底盤包括以下部件：安裝有驅動輪的底板具有前側區(qū)域和后側區(qū)域；第一從動輪組件設于前側區(qū)域，前后錯開的第一從動輪與第一輔助輪的其中之一與第一升降機構連接，并受第一升降機構驅動上下運動，兩者中的另一與底板連接；第二從動輪組件設于后側區(qū)域，前后錯開的第二從動輪與第二輔助輪的其中之一與第二升降機構連接，并受第二升降機構驅動上下運動，兩者中的另一與底板連接；第一升降機構和第二升降機構均與底板連接，以通過第一從動輪組件和第二從動輪組件伸縮頂撐底板保持水平；第一傳感器用于測量所述第一輔助輪離行駛面的距離。本申請?zhí)峁┑牡妆P能實現(xiàn)水平平穩(wěn)過坑和坎和水平爬坡。