一種機(jī)器人的避讓方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110492565.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112907672B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112907672B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐卓立;趙文飛;姚昀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金海路1000號(hào)56號(hào)樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人的避讓方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取機(jī)器人預(yù)設(shè)采集范圍內(nèi)的點(diǎn)云圖像以及人體目標(biāo)部位的二維位姿圖像；將所述點(diǎn)云圖像和人體目標(biāo)部位的二維位姿圖像進(jìn)行匹配，得到人體目標(biāo)部位的三維位姿圖像；識(shí)別所述三維位姿圖像中的目標(biāo)部位信息，根據(jù)所述目標(biāo)部位信息和預(yù)設(shè)的避讓算法，進(jìn)行機(jī)器人的避讓行走。通過在機(jī)器人行走過程中，區(qū)分人體和其他障礙物，有效定位人體目標(biāo)部位的三維位姿，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的三維高精度避讓，防止機(jī)器人碰撞行人等情況的出現(xiàn)，更好地保障了行人的安全，提升了機(jī)器人避讓時(shí)的針對(duì)性。