一種托盤機(jī)構(gòu)、配送機(jī)器人及配送方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110773804.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113500609A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500609A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何林;劉賢林;唐旋來 申請（專利權(quán)）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海明倫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 茹凱
地址 200120上海市浦東新區(qū)金海路1000號56號樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤機(jī)構(gòu)及配送機(jī)器人。其中，托盤機(jī)構(gòu)包括：底座，用于置于配送機(jī)器人上；移動盤，用于承放貨品，移動盤可在設(shè)定移動范圍內(nèi)相對底座水平移動，移動盤與底座之間設(shè)有耗能介質(zhì)以供削減移動盤的移動慣性；活動組件，設(shè)于底座與移動盤之間，移動盤通過活動組件自由活動于底座上。本申請通過將移動盤可在設(shè)定移動范圍內(nèi)相對底座水平移動，并配合耗能介質(zhì)的共同作用，使移動盤在移動過程中，持續(xù)受到底座的收拉力，從而形成有效緩沖，并能緩慢回到初始位置，以此，有效避免流體貨品灑出，顯著提高了機(jī)器人的配送質(zhì)量和用戶體驗(yàn)。