底盤(pán)懸掛機(jī)構(gòu)及機(jī)器人底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022957882.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214355402U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214355402U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) B60G3/14（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李銳;劉賢林;周馳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海擎朗智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金海路1000號(hào)56號(hào)樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種底盤(pán)懸掛機(jī)構(gòu)及機(jī)器人底盤(pán)，該底盤(pán)懸掛機(jī)構(gòu)包括：后懸臂、前懸臂和彈性緩沖元件，其中，后懸臂的一端用于與主動(dòng)輪連接，后懸臂的另一端與底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；前懸臂用于連接前從動(dòng)輪，前懸臂遠(yuǎn)離后懸臂的一端與底盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，前懸臂靠近后懸臂的一側(cè)通過(guò)彈性緩沖元件與后懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述的底盤(pán)懸掛機(jī)構(gòu)能夠提高底盤(pán)的地面適應(yīng)能力和運(yùn)行平穩(wěn)性，有助于提高機(jī)器人的工作效率、延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人底盤(pán)。