爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510668009.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105216889B 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN105216889B 申請公布日 2018-01-05
分類號 B62D55/08(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B05B9/04(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B24B27/033(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊虎;李強;謝新亞;王勇;陳軍彥;肖炳花;夏紅 申請（專利權）人 新疆新能鋼結構有限責任公司
代理機構 烏魯木齊合縱專利商標事務所 代理人 湯建武;周星瑩
地址 830023 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)金湖路825號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，是一種爬壁機器人，包括履帶底盤和作業(yè)模塊，履帶底盤包括機架、履帶、變磁吸附單元，履帶的外壁上固定安裝有不少于兩個的變磁吸附單元，機架的前端和后端分別固定安裝有與變磁槽輪相配合的撥桿。本發(fā)明結構合理而緊湊，使用方便，其通過撥桿與變磁槽輪的配合改變變磁吸附單元的磁力方向，進而實現(xiàn)變磁吸附單元與風電塔筒表面的吸附和分離，從而實現(xiàn)該爬壁機器人沿風電塔筒表面的行走，該爬壁機器人可對風電塔筒進行除銹、清洗和噴漆作業(yè)，維持風電塔筒表面的整潔美觀，提高風機運行安全性，降低工人的勞動強度、縮短施工周期、降低運營成本、降低安全隱患。