爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510668009.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105216889B 公開（公告）日 2018-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN105216889B 申請(qǐng)公布日 2018-01-05
分類號(hào) B62D55/08(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B05B9/04(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B24B27/033(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊虎;李強(qiáng);謝新亞;王勇;陳軍彥;肖炳花;夏紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新疆新能鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 湯建武;周星瑩
地址 830023 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金湖路825號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，是一種爬壁機(jī)器人，包括履帶底盤和作業(yè)模塊，履帶底盤包括機(jī)架、履帶、變磁吸附單元，履帶的外壁上固定安裝有不少于兩個(gè)的變磁吸附單元，機(jī)架的前端和后端分別固定安裝有與變磁槽輪相配合的撥桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過撥桿與變磁槽輪的配合改變變磁吸附單元的磁力方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變磁吸附單元與風(fēng)電塔筒表面的吸附和分離，從而實(shí)現(xiàn)該爬壁機(jī)器人沿風(fēng)電塔筒表面的行走，該爬壁機(jī)器人可對(duì)風(fēng)電塔筒進(jìn)行除銹、清洗和噴漆作業(yè)，維持風(fēng)電塔筒表面的整潔美觀，提高風(fēng)機(jī)運(yùn)行安全性，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短施工周期、降低運(yùn)營(yíng)成本、降低安全隱患。