爬壁機(jī)器人吸附底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520799882.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205168685U 公開（公告）日 2016-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN205168685U 申請(qǐng)公布日 2016-04-20
分類號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李強(qiáng);謝新亞;楊虎;張雪江;劉春雨;李建兵;楊朦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新疆新能鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 湯建武;周星瑩
地址 830023 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金湖路825號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，是一種爬壁機(jī)器人吸附底盤，其包括機(jī)架、履帶和變磁吸附單元，履帶能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，履帶的外壁上固定安裝有不少于兩個(gè)的變磁吸附單元；機(jī)架的前端和后端分別固定安裝有與變磁槽輪相配合的撥桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)撥桿與變磁槽輪的配合改變變磁吸附單元的磁力方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變磁吸附單元與風(fēng)電塔筒表面的吸附和分離，從而實(shí)現(xiàn)該爬壁機(jī)器人吸附底盤沿風(fēng)電塔筒表面的行走，該爬壁機(jī)器人吸附底盤可攜帶清理和維護(hù)設(shè)備對(duì)風(fēng)電塔筒進(jìn)行除銹、清洗和噴漆作業(yè)，維持風(fēng)電塔筒表面的整潔美觀，提高風(fēng)機(jī)運(yùn)行安全性，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短施工周期、降低運(yùn)營(yíng)成本、降低安全隱患。