一種自動碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020742431.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212245337U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212245337U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 吳暢;曾威 申請（專利權）人 蘇州怡豐工業(yè)設備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215111江蘇省蘇州市吳中區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)河東工業(yè)園尹中南路888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動碼垛機器人，包括機器人底座、機器人手臂組件、夾抱組件，所述機器人手臂組件固定在機器人底座上，所述夾抱組件連接于機器人手臂組件上，所述夾抱組件包含夾抱固定架、滑動線軌、夾抱板及夾爪，所述滑動線軌固定于夾抱固定架上，所述夾抱板和夾爪均和滑動線軌連接，且夾爪位于夾抱板的外側。本實用新型的有益效果是：通過夾抱組件的夾爪夾取棧板，將其擺放至設定位置，再通過夾抱組件的夾抱板夾取尺寸相對小些的產(chǎn)品，將其放到棧板上，整個夾取過程，僅用一臺碼垛機器人便可完成尺寸相差很大的兩個物品的搬運，自動化程度高，節(jié)省人工，節(jié)約勞動力，工作效率高。??