一種自移動設備及碰撞位置檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111248183.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113907665A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113907665A 申請公布日 2022-01-11
分類號 A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 黃迪 申請（專利權）人 蘇州靈動佳芯科技有限公司
代理機構 蘇州中科聲知知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 諸世躍
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)珠江路117號1幢104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自移動設備及碰撞位置檢測方法，該自移動設備包括：本體（1）；外殼（2），環(huán)繞設置于所述本體（1）的外側面（12）；至少兩個壓電傳感器（4），所述壓電傳感器（4）與所述外殼（2）相連；控制器（5），與所述壓電傳感器（4）通信連接，所述控制器（5）根據(jù)所述壓電傳感器（4）的感應信號計算所述外殼（2）的碰撞位置。本發(fā)明能夠通過壓電傳感器的感應信號方便的計算外殼的碰撞位置，碰撞位置的計算結果更為精確。