一種自移動(dòng)設(shè)備及碰撞位置檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111248183.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113907665A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113907665A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 黃迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中科聲知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 諸世躍
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)珠江路117號(hào)1幢104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自移動(dòng)設(shè)備及碰撞位置檢測(cè)方法，該自移動(dòng)設(shè)備包括：本體（1）；外殼（2），環(huán)繞設(shè)置于所述本體（1）的外側(cè)面（12）；至少兩個(gè)壓電傳感器（4），所述壓電傳感器（4）與所述外殼（2）相連；控制器（5），與所述壓電傳感器（4）通信連接，所述控制器（5）根據(jù)所述壓電傳感器（4）的感應(yīng)信號(hào)計(jì)算所述外殼（2）的碰撞位置。本發(fā)明能夠通過壓電傳感器的感應(yīng)信號(hào)方便的計(jì)算外殼的碰撞位置，碰撞位置的計(jì)算結(jié)果更為精確。