一種物品抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021189098.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212892676U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212892676U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 胡海舟;張亞芹;王孝奇 | 申請（專利權(quán)）人 | 蕪湖啟迪睿視信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 項磊 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園3號樓18層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種物品抓取裝置，其中多軸機械手的拾取機構(gòu)拾取包括轉(zhuǎn)動安裝在所述機械手腕上的安裝框架、氣動手指、連接板、拾取壓板和拾取夾爪，所述氣動手指的缸體固定在所述安裝框架的平板下面，所述安裝框架還包括垂直固定在所述平板下面的立柱，所述壓板固定在所述立柱下端，是壓板下面通過鉸軸座與所述拾取夾爪的中部鉸接，所述拾取夾爪對稱設(shè)置在所述壓板兩端分別與所述氣動手指的手指部分對應(yīng)，所述拾取夾爪下端壓緊奶粉袋，所述拾取夾爪上端通過連接板活動連接到所述手指部分。本實用新型抓取奶粉袋令其產(chǎn)生的變形范圍和變形幅度都遠小于現(xiàn)有技術(shù)中的拾取機構(gòu)，避免了對奶粉包裝外觀的影響，也不會影響后續(xù)奶粉袋加工過程。?? |
