一種物品抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021189098.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212892676U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212892676U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 胡海舟;張亞芹;王孝奇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕪湖啟迪睿視信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 項(xiàng)磊 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓18層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物品抓取裝置，其中多軸機(jī)械手的拾取機(jī)構(gòu)拾取包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)械手腕上的安裝框架、氣動(dòng)手指、連接板、拾取壓板和拾取夾爪，所述氣動(dòng)手指的缸體固定在所述安裝框架的平板下面，所述安裝框架還包括垂直固定在所述平板下面的立柱，所述壓板固定在所述立柱下端，是壓板下面通過(guò)鉸軸座與所述拾取夾爪的中部鉸接，所述拾取夾爪對(duì)稱設(shè)置在所述壓板兩端分別與所述氣動(dòng)手指的手指部分對(duì)應(yīng)，所述拾取夾爪下端壓緊奶粉袋，所述拾取夾爪上端通過(guò)連接板活動(dòng)連接到所述手指部分。本實(shí)用新型抓取奶粉袋令其產(chǎn)生的變形范圍和變形幅度都遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)中的拾取機(jī)構(gòu)，避免了對(duì)奶粉包裝外觀的影響，也不會(huì)影響后續(xù)奶粉袋加工過(guò)程。?? |
