一種具有防碰撞功能的堆垛機(jī)的堆垛架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020169829.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211768068U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211768068U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王孝奇 申請（專利權(quán)）人 蕪湖啟迪睿視信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖啟迪睿視信息技術(shù)有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園3號樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有防碰撞功能的堆垛機(jī)的堆垛架，包括承托底板和外側(cè)框架，所述外側(cè)框架包括位于所述承托底板四角處的第一立柱和安裝在所述第一立柱頂端之間的第一頂梁，此外還包括第二頂梁和深度相機(jī)，所述外側(cè)框架包括前后兩側(cè)開放的出貨口，兩個(gè)所述出貨口上方的第一頂梁朝內(nèi)一側(cè)均通過相機(jī)安裝板安裝所述深度相機(jī)，所述深度相機(jī)的鏡頭分別朝向向背一側(cè)的出貨口，兩個(gè)所述出貨口上方的第一頂梁朝之間平行安裝有所述第二頂梁，所述第二頂梁的前后兩側(cè)均安裝有朝向相同一側(cè)出貨口的頂部條形光源。本實(shí)用新型通過其上深度相機(jī)采集圖像，設(shè)置設(shè)備較少并且更不容易發(fā)生因?yàn)楣怆婇_關(guān)間隙造成遺漏較小的突出物的問題。??