一種電動(dòng)汽車(chē)的行駛控制方法及其系統(tǒng)和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911311698.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111114526B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111114526B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W10/08;B60W40/00;B60L15/20 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 劉貴生;張鵬;蒼海濤;李志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北斗航天汽車(chē)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京崇智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 何海英;趙麗娜 |
| 地址 | 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)十八區(qū)22號(hào)樓1至6層101內(nèi)六層601（園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)的行駛控制方法及其系統(tǒng)和裝置?？刂品椒òㄒ韵虏襟E：獲取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，并通過(guò)差值計(jì)算得到當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩值；通過(guò)差值計(jì)算得到當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的加速系數(shù)；采集當(dāng)前油門(mén)踏板的開(kāi)度值百分比；通過(guò)公式c計(jì)算得到最終轉(zhuǎn)矩值，通過(guò)所述最終轉(zhuǎn)矩值調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以控制電動(dòng)汽車(chē)的行駛；公式c：最終轉(zhuǎn)矩值＝當(dāng)前油門(mén)踏板開(kāi)度值百分比×Y×Z。這樣通過(guò)不斷的輸出最終轉(zhuǎn)矩值，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，更好的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的行駛速度控制，大大提升駕駛員操作體驗(yàn)，并且該方法適用于所有電動(dòng)汽車(chē)，適應(yīng)能力強(qiáng)，使用范圍廣。 |
