基于MEMS傳感器的車體動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911315146.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110954103A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110954103A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號(hào) | G01C21/18(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 時(shí)廣軼;丁偉軒;王春波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無(wú)錫北微傳感科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京商專潤(rùn)文專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 邢若蘭 |
| 地址 | 214000江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)繡溪路58-30 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于MEMS傳感的車體動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)的方法及系統(tǒng)，獲取車載加速度計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)；獲取車載陀螺儀的測(cè)量數(shù)據(jù)；獲取車載速度計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)；將以上三種測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行加速度數(shù)據(jù)處理后利用卡爾曼濾波進(jìn)行處理，根據(jù)濾波處理后的數(shù)據(jù)輸出新的姿態(tài)角。由此，可以更準(zhǔn)確補(bǔ)償加速度計(jì)與陀螺儀的值，有了更準(zhǔn)確的加速度計(jì)和陀螺儀的值，就可以得到更準(zhǔn)確的姿態(tài)信息該算法可以獲得準(zhǔn)確的角度值，并且可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中使用，以使動(dòng)態(tài)車輛控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。?? |
