基于MEMS傳感器的車體動態(tài)姿態(tài)估計的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911315146.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110954103B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN110954103B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01C21/18（2006.01）ICN 105404296 A,2016.03.16;CN 1740746 B,2010.08.04;CN 110132271 A,2019.08.16;CN 107664498 A,2018.02.06;CN 104316055 A,2015.01.28;CN 106979779 A,2017.07.25;JP 2011227017 A,2011.11.10 Weixuan Ding 等.Tricycle Attitude Estimation and Turn Control based on MEMS Sensing Technology.《Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Micro/Nano Sensors for AI》.2019,;翟瑞永.基于MEMS傳感器微型導(dǎo)航系統(tǒng)的測量控制技術(shù)研究.《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》.2018,;Min Jie 等.A calculation method of attitude angle for oil well equipment based on extended Kalman filter.《2019 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications （ICIEA）》.2019, 分類 測量；測試;
發(fā)明人 時廣軼;丁偉軒;王春波 申請（專利權(quán)）人 無錫北微傳感科技有限公司
代理機構(gòu) 北京商專潤文專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳平
地址 214000江蘇省無錫市濱湖區(qū)繡溪路58-30
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于MEMS傳感器的車體動態(tài)姿態(tài)估計的方法及系統(tǒng)，獲取車載加速度計的測量數(shù)據(jù)；獲取車載陀螺儀的測量數(shù)據(jù)；獲取車載速度計的測量數(shù)據(jù)；將以上三種測量數(shù)據(jù)進行加速度數(shù)據(jù)處理后利用卡爾曼濾波進行處理，根據(jù)濾波處理后的數(shù)據(jù)輸出新的姿態(tài)角。由此，可以更準確補償加速度計與陀螺儀的值，有了更準確的加速度計和陀螺儀的值，就可以得到更準確的姿態(tài)信息該算法可以獲得準確的角度值，并且可以在動態(tài)環(huán)境中使用，以使動態(tài)車輛控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。