一種巡邏機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021636161.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213271670U 公開(公告)日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN213271670U 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) F16M11/42(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 袁培江;宋博;李建民;史震云 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京深醒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湯東鳳
地址 100086北京市海淀區(qū)大鐘寺東路9號(hào)1幢318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種巡邏機(jī)器人,包括拼接單元、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、越障機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu),所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體、控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一連接件和第二連接件,第一連接件和第二連接件分別安裝于殼體的左右兩側(cè),拼接單元的數(shù)量不少于兩個(gè),第一連接件和第二連接件遠(yuǎn)離殼體的一端均磁性連接有拼接單元;越障機(jī)構(gòu)安裝于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部,攝像機(jī)構(gòu)可拆卸安裝于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,攝像機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)拍攝。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種巡邏機(jī)器人,以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于機(jī)器人大小不能調(diào)整和拍攝角度固定而導(dǎo)致的機(jī)器人通用性差和存在拍攝死角的問題。??