一種具有安防巡邏功能的雙足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911268629.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112937714A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112937714A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B62D57/028 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁培江;宋博;史震云;李建民 申請（專利權(quán)）人 北京深醒科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中普鴻儒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林桐苒
地址 100098 北京市海淀區(qū)學院路37號北京航空航天大學
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有安防巡邏功能的雙足機器人，包括左側(cè)足系統(tǒng)，右側(cè)足系統(tǒng)，支撐輪系統(tǒng)，機架和攝像頭系統(tǒng)，所述左側(cè)足系統(tǒng)包括十一個左側(cè)桿一～左側(cè)桿十一，左足和左電機，所述右側(cè)足系統(tǒng)包括十一個右側(cè)桿一～右側(cè)桿十一，右足和右電機，所述左電機和所述右電機分別驅(qū)動所述左側(cè)桿和所述右側(cè)桿，實現(xiàn)所述左足和所述右足的向前邁進。該機器人具有較強的越障性能，所述支撐輪系統(tǒng)可以增加機器人在移動過程中的穩(wěn)定性，可適用于非結(jié)構(gòu)化崎嶇環(huán)境。