一種基于齒輪傳動(dòng)的六足安防巡邏機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911269771.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112937715A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112937715A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B62D57/032 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁培江;宋博;史震云;李建民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京深醒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中普鴻儒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林桐苒
地址 100089 北京市海淀區(qū)大鐘寺東路9號(hào)1幢318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于齒輪傳動(dòng)的六足安防巡邏機(jī)器人，包括殼體，攝像頭，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，左前腿系統(tǒng)，左中腿系統(tǒng)，左后腿系統(tǒng)，右前腿系統(tǒng)，右中腿系統(tǒng)，右后腿系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述左前腿系統(tǒng)、左中腿系統(tǒng)、左后腿系統(tǒng)、右前腿系統(tǒng)、右中腿系統(tǒng)和右后腿系統(tǒng)向前邁進(jìn)，即用一個(gè)電機(jī)控制六條腿的運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單，且具有較強(qiáng)的越障能力。