一種新型AGV機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820378554.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208249800U 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN208249800U 申請公布日 2018-12-18
分類號 B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 林超 申請（專利權）人 杭州微流科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江杭知橋律師事務所 代理人 王梨華;羅賢水
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號2號樓B樓304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)運輸自動化領域，公開了一種新型AGV機器人，包括車體(1)、叉臂(2)和驅(qū)動輪組件(3)，車體(1)上設有叉臂橫梁(4)，叉臂(2)通過第一橫梁連接塊(41)和第二橫梁連接塊(42)與車體(1)上叉臂橫梁(4)的連接，第二橫梁連接塊(42)內(nèi)部設有左右伸縮組件(420)，左右伸縮組件(420)帶動第二橫梁連接塊(42)在叉臂橫梁(4)可以左右移動；驅(qū)動輪組件(3)分為主動驅(qū)動輪(31)和從動輪(32)，主動驅(qū)動輪(31)和從動輪(32)選用全向輪；本實用新型AGV叉車裝置比傳統(tǒng)的AGV和叉車更加靈活，空間利用率更高，運輸物流的過程不需要人工進行干預操作，實現(xiàn)無人化倉儲。