一種懸掛總成及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820239920.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208118883U 公開（公告）日 2018-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN208118883U 申請(qǐng)公布日 2018-11-20
分類號(hào) B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 林超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州微流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅滿
地址 310018 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)6號(hào)大街260號(hào)19幢1415室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種懸掛總成及其機(jī)器人，其中，該懸掛總成包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸掛，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干滾輪；所述懸掛包括上懸掛板和下懸掛板，所述下懸掛板與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述上懸掛板用于和上部設(shè)備相連，且所述上懸掛板與所述下懸掛板之間通過轉(zhuǎn)軸鉸接，以使得所述上懸掛板的縱向兩端部及所述下懸掛板的縱向兩端部均能夠相對(duì)鉸接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所提供懸掛總成，采用轉(zhuǎn)軸鉸接的上懸掛板和下懸掛板組成的懸掛來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的彈簧式懸掛，不僅在結(jié)構(gòu)上大幅簡(jiǎn)化，還有利于保證上部設(shè)備與滾動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的可靠轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)于不平整路面的穩(wěn)定運(yùn)行。