視覺自動彎制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022800100.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214161190U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214161190U 申請公布日 2021-09-10
分類號 B21D43/18（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 韓永松;杜清松;聶建;季文霞 申請（專利權(quán)）人 蕪湖雙翼液壓件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽華普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡慶新
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江開發(fā)區(qū)萬春中路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了視覺自動彎制系統(tǒng)，涉及了一種自動彎制系統(tǒng)，尤其是一種利用視覺進(jìn)行自動彎制的系統(tǒng)，包括場地，所述場地的頂部固定安裝支撐架，所述支撐架呈倒L型，所述支撐架的一側(cè)固定安裝視覺機(jī)器，所述場地的頂部固定安裝六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有上料位，所述上料位安裝在所述場地的頂部，所述六軸機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)有下料位，所述下料位安裝所述場地的頂部。本實用新型通過視覺機(jī)器確定上料位料車內(nèi)工件位置狀態(tài)，引導(dǎo)六軸機(jī)器人抓取位坐標(biāo)，六軸機(jī)器人通過磁吸盤吸取管件再放到彎管機(jī)上；彎管結(jié)束后機(jī)器人取下成品放到下料位料車中。