一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022669666.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN213864424U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213864424U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
分類(lèi)號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 李松高;張翔;賈宏友;劉濤;袁一帆 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 王巍巍 |
地址 | 221000江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)濱湖大道18號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人,包括碼垛工業(yè)機(jī)器人本體和夾持組件,夾持組件的內(nèi)壁固定連接有空心塊,空心塊的下表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)圓孔,且圓孔的孔壁固定連接有圓筒,圓筒的下表面開(kāi)設(shè)有通孔,且通孔的孔壁活動(dòng)連接有移動(dòng)桿,移動(dòng)桿的頂端外壁固定套接有橡膠環(huán)。本實(shí)用新型使碼垛工業(yè)機(jī)器人具有判斷物品夾持穩(wěn)定檢測(cè)功能,提高了碼垛工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物品的穩(wěn)定性,并通過(guò)散熱機(jī)構(gòu)提高碼垛工業(yè)機(jī)器人的散熱能力,同時(shí)提高了碼垛工業(yè)機(jī)器人使用的可靠性,同時(shí)能夠避免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,以及能夠使碼垛工業(yè)機(jī)器人具有高度調(diào)節(jié)功能,提高了碼垛工業(yè)機(jī)器人碼放物品的效果。 |
