一種露天礦軌道式智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910875761.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112518709A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112518709A 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王奎 申請（專利權）人 江蘇金貓機器人科技有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 顧翰林
地址 221000江蘇省徐州市邳州市高新技術開發(fā)區(qū)濱湖大道18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人，具體為一種露天礦軌道式智能巡檢機器人，包括機體，驅(qū)動系統(tǒng)，電池組件，拾音成像顯示組件，信號傳輸組件，機體以鈑金折彎底板(1)為基準，在鈑金折彎底板(1)上部安裝吊裝固定板組一(210)和吊裝固定板組二(220)；所述吊裝固定板組一(210)和吊裝固定板組二(220)均由兩個吊裝固定板構成，每個吊裝固定板組的吊裝固定板通過連接管(3)連接，所述吊裝固定板組一(210)和吊裝固定板組二(220)上均設有法蘭軸(4)，還包括驅(qū)動輪(5)和從動輪(6)，所述驅(qū)動輪(5)通過法蘭軸(4)安裝在吊裝固定板組一(210)上，所述從動輪(6)通過法蘭軸(4)安裝在吊裝固定板組二(220)上。??