一種工業(yè)機(jī)器人配件轉(zhuǎn)運(yùn)用手持夾緊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110921679.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113370091A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370091A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25B9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李松高 申請（專利權(quán)）人 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 221300江蘇省徐州市邳州市炮車街道墩集村濱湖大道018號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人配件轉(zhuǎn)運(yùn)用手持夾緊裝置，用于機(jī)器人配件的轉(zhuǎn)運(yùn)，包括托板，所述托板的四個拐角處均設(shè)置有套筒，且套筒中設(shè)置有活動柱，所述活動柱的端部設(shè)置有提升板，所述提升板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有握把，還包括：夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于托板上，用于托板提升時通過裝置自身重力使夾持機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾持力，實(shí)現(xiàn)對配件的夾持；以及限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以利用裝置自身重力促使夾持機(jī)構(gòu)自動將配件的兩側(cè)夾持，方便轉(zhuǎn)運(yùn)，且當(dāng)托板重新放置于地面時，夾持機(jī)構(gòu)對配件的夾持力自動消除，很容易將配件從托板上取下，且需要對配件的頂部進(jìn)行限制時，還可以通過限位機(jī)構(gòu)對配件進(jìn)一步進(jìn)行限制，使用效果更佳。