自動駕駛車輛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111439754.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114154510A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114154510A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06F40/30（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳健 申請（專利權(quán)）人 江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 倪焱
地址 215200江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號2號樓、5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了自動駕駛車輛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：對配置在車輛中的數(shù)據(jù)采集設(shè)備所采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到原始語義數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述原始語義數(shù)據(jù)的特征對所述原始語義數(shù)據(jù)分級，得到至少兩個等級的目標(biāo)語義數(shù)據(jù)；從所述至少兩個等級的目標(biāo)語義數(shù)據(jù)中確定所述車輛的當(dāng)前行駛模式對應(yīng)等級的目標(biāo)語義數(shù)據(jù)；通過所述當(dāng)前行駛模式對應(yīng)等級的目標(biāo)語義數(shù)據(jù)控制所述車輛在所述當(dāng)前行駛模式下行駛。本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛的算力效用最大化，有助于實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛規(guī)劃算法。