車輛制動(dòng)方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010837748.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111959503A 公開(kāi)（公告）日 2020-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111959503A 申請(qǐng)公布日 2020-11-20
分類號(hào) B60W30/09;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14;B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 宋麗娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號(hào)2號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛制動(dòng)方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備。包括：采集車輛行駛過(guò)程中的道路信息、環(huán)境能見(jiàn)度信息及駕駛員狀態(tài)信息；根據(jù)所述道路信息、環(huán)境能見(jiàn)度信息及駕駛員狀態(tài)信息中的至少一種對(duì)各制動(dòng)等級(jí)的距離閾值進(jìn)行優(yōu)化；根據(jù)車輛與障礙物的實(shí)際距離和優(yōu)化后的距離閾值確定制動(dòng)等級(jí)；根據(jù)所述制動(dòng)等級(jí)控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)操作。本發(fā)明實(shí)施提供的車輛制動(dòng)方法，根據(jù)由道路信息、環(huán)境能見(jiàn)度信息及駕駛員狀態(tài)信息中的至少一種優(yōu)化后的距離閾值確定當(dāng)前車輛的制動(dòng)等級(jí)，以對(duì)駕駛員進(jìn)行危險(xiǎn)警示或?qū)囕v進(jìn)行制動(dòng)控制，可以提高車輛制動(dòng)的可靠性，從而提高車輛行駛過(guò)程中的安全性。