一種車載激光雷達(dá)測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121590828.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215297663U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN215297663U 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) G01S7/497(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 郭寶忠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 黃立偉
地址 215200江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號(hào)2號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車載激光雷達(dá)測(cè)試裝置。該車載激光雷達(dá)測(cè)試裝置包括:導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、直線電機(jī)、反射板、測(cè)距模塊和控制器;導(dǎo)軌的延伸方向與待測(cè)激光雷達(dá)的發(fā)射方向同向;運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠沿導(dǎo)軌的延伸方向運(yùn)動(dòng);直線電機(jī)用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌的延伸方向運(yùn)動(dòng);反射板設(shè)置于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,反射板的反射表面與待測(cè)激光雷達(dá)發(fā)射出的激光射線垂直,反射板用于反射待測(cè)激光雷達(dá)發(fā)出的射線;測(cè)距模塊用于測(cè)量反射表面與待測(cè)激光雷達(dá)之間的相對(duì)距離;控制器分別與直線電機(jī)和測(cè)距模塊連接,控制器用于根據(jù)測(cè)距模塊實(shí)時(shí)測(cè)量到的相對(duì)距離與預(yù)設(shè)測(cè)試距離的相對(duì)關(guān)系控制直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)的技術(shù)方案提高了對(duì)測(cè)試距離的控制精度,進(jìn)而提高了測(cè)試準(zhǔn)確性。