一種可行駛區(qū)域檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010837729.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112036274A 公開（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112036274A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋麗娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號(hào)2號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種可行駛區(qū)域檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：通過根據(jù)車道線信息和初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定道路內(nèi)點(diǎn)數(shù)據(jù)；對(duì)所述道路內(nèi)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，得到聚類道路障礙物；根據(jù)所述聚類道路障礙物和電子地圖的道路邊界信息，確定車輛的可行駛區(qū)域。通過運(yùn)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，可以解決由于傳感器本身的特性，導(dǎo)致檢測(cè)精度較差和實(shí)時(shí)性較差，無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛車輛的需求的問題，實(shí)現(xiàn)提高可行駛區(qū)域檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度效果。