一種雷達(dá)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010881157.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112034438A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112034438A 申請公布日 2020-12-04
分類號 G01S7/497 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋麗娟 申請（專利權(quán)）人 江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種雷達(dá)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取雷達(dá)坐標(biāo)系中的初始點云數(shù)據(jù)和全局坐標(biāo)系中的車輛位姿數(shù)據(jù)；根據(jù)所述初始點云數(shù)據(jù)中點的點云時間戳與車輛位姿數(shù)據(jù)的位姿時間戳確定所述初始點云數(shù)據(jù)中點的位姿數(shù)據(jù)；根據(jù)所述初始點云數(shù)據(jù)中點的位姿數(shù)據(jù)與所述初始點云數(shù)據(jù)，標(biāo)定所述雷達(dá)坐標(biāo)系與所述全局坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。通過運(yùn)行本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案，可以解決通過人工標(biāo)定的方式進(jìn)行標(biāo)定，導(dǎo)致標(biāo)定操作復(fù)雜、標(biāo)定效率及精度較低等問題的問題，實現(xiàn)降低標(biāo)定操作難度、提高標(biāo)定效率及精度的效果。