一種雙伺服開箱機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122373268.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215972384U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215972384U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B65B43/30（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李新利;張恒 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工龍延智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡學(xué)中
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園A區(qū)109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及紙板開箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種雙伺服開箱機(jī)構(gòu)，包括工位板，所述工位板上設(shè)置有沿軸線方向的導(dǎo)軌，所述工位板上設(shè)有兩軸線平行的轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第一連接臂，所述第一連接臂端部設(shè)有短折頁臂，所述兩個轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第二連接臂，所述第二連接臂上設(shè)有長折頁臂。通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸、第一連接臂、第二連接臂、短折頁臂和長折頁臂，使得第一伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動長折頁吸盤旋轉(zhuǎn)移動，從而對放置在儲箱機(jī)構(gòu)中的紙箱進(jìn)行吸取、移動，再帶動短折頁吸盤對紙箱相鄰面進(jìn)行吸附，同時使得短折頁吸盤與長折頁吸盤在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中打開九十度夾角，自動完成開箱操作，提升了開箱速度。