一種產(chǎn)品裝箱用吸盤式夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220427158.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216783999U 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN216783999U 申請公布日 2022-06-21
分類號 B65B35/38（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李新利;張恒 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工龍延智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園A區(qū)109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種產(chǎn)品裝箱用吸盤式夾具，包括依次分布且位于同一軸線的機器人法蘭、固定板、吸盤固定座和方形吸盤，機器人法蘭底端通過螺栓連接固定板，固定板和吸盤固定座之間均勻分布有四組導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱的上端與固定板滑動連接，導(dǎo)柱的外部設(shè)有彈簧。本實用新型通過設(shè)置接近開關(guān)感應(yīng)方形吸盤與產(chǎn)品是否接觸，當(dāng)產(chǎn)品尺寸在合理范圍內(nèi)存在差異時，方形吸盤依舊可以吸起尺寸偏小的產(chǎn)品，同時也可以防止產(chǎn)品尺寸偏大時壓壞產(chǎn)品，當(dāng)方形吸盤與產(chǎn)品接觸后，使得導(dǎo)柱沿著固定板向上滑動，同時感應(yīng)板與接近開關(guān)互相靠近，接近開關(guān)檢測到與感應(yīng)板的距離縮小，則發(fā)出信號，使伺服系統(tǒng)停止下移。