一種產(chǎn)品裝箱用吸盤(pán)式夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220427158.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216783999U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216783999U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B35/38（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李新利;張恒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 合肥哈工龍延智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園A區(qū)109室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品裝箱用吸盤(pán)式夾具，包括依次分布且位于同一軸線的機(jī)器人法蘭、固定板、吸盤(pán)固定座和方形吸盤(pán)，機(jī)器人法蘭底端通過(guò)螺栓連接固定板，固定板和吸盤(pán)固定座之間均勻分布有四組導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱的上端與固定板滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱的外部設(shè)有彈簧。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)方形吸盤(pán)與產(chǎn)品是否接觸，當(dāng)產(chǎn)品尺寸在合理范圍內(nèi)存在差異時(shí)，方形吸盤(pán)依舊可以吸起尺寸偏小的產(chǎn)品，同時(shí)也可以防止產(chǎn)品尺寸偏大時(shí)壓壞產(chǎn)品，當(dāng)方形吸盤(pán)與產(chǎn)品接觸后，使得導(dǎo)柱沿著固定板向上滑動(dòng)，同時(shí)感應(yīng)板與接近開(kāi)關(guān)互相靠近，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到與感應(yīng)板的距離縮小，則發(fā)出信號(hào)，使伺服系統(tǒng)停止下移。 |
