一種球齒輪副傳動(dòng)的無(wú)人機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820803033.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208377059U 公開(kāi)（公告）日 2019-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN208377059U 申請(qǐng)公布日 2019-01-15
分類(lèi)號(hào) B64C27/52 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 章良 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州笨笨網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州笨笨網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 510507 廣東省廣州市黃埔區(qū)廣州開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)大道231號(hào)A9棟7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球齒輪副傳動(dòng)的無(wú)人機(jī)旋翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：旋翼總成、球齒輪總成、球頭連桿總成、支撐安裝座和電機(jī)齒輪凸輪總成；該旋翼總成固定連接于該球齒輪總成，該球齒輪總成固定連接于該支撐安裝座，該球齒輪總成與該球頭連桿總成活動(dòng)連接，該支撐安裝座固定連接至無(wú)人機(jī)直桿一端，且該電機(jī)齒輪凸輪總成安裝于該支撐安裝座內(nèi)部并與該球頭連桿總成活動(dòng)連接；其中該球齒輪總成包括球齒輪副，該球齒輪副包括靜球齒輪和動(dòng)球齒輪，該動(dòng)球齒輪的球齒面嚙合該靜球齒輪的球齒面做球面轉(zhuǎn)動(dòng)。