一種干擾觀測器的濾波器設計方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810890653.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110824911A 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN110824911A 申請公布日 2020-02-21
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐學義;曹敏 申請（專利權）人 廣州笨笨網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廣州笨笨網(wǎng)絡科技有限公司
地址 510507 廣東省廣州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學大道231號A9棟701房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種干擾觀測器的濾波器設計方法和系統(tǒng)，包括：根據(jù)干擾觀測器的結構特點，使用名義模型設計了一種濾波器，將該濾波器中的待確定部分設定為虛擬控制器，使用該濾波器構造干擾觀測器；對該干擾觀測器，根據(jù)被控對象的傳遞函數(shù)和被控對象的名義模型，構建等效干擾到被控對象輸入的第一傳遞函數(shù)，以及傳感器噪聲到被控對象輸出的第二傳遞函數(shù)；根據(jù)第一傳遞函數(shù)和第二傳遞函數(shù)，構建H∞性能指標，并以虛擬控制器表示第一傳遞函數(shù)和第二傳遞函數(shù)，將干擾觀測器的濾波器設計問題轉化為該H∞性能指標的優(yōu)化問題，通過使該H∞性能指標最小以確定虛擬控制器；根據(jù)虛擬控制器和名義模型，得到干擾觀測器的濾波器。