平單軸跟蹤支架光伏清掃機器人裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010374197.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111701893A | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請公布號 | CN111701893A | 申請公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號 | B08B1/00(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 顧軍鋒;李鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海儲軒智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國中 |
| 地址 | 201119上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓1層1001室(集中登記地) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種平單軸跟蹤支架光伏清掃機器人裝置，包括：清掃機器人本體(1)，動力電機組件(2)，張緊機構(gòu)(3)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)，導(dǎo)軌框架(5)以及鋼絲繩(6)；所述清掃機器人本體(1)與鋼絲繩(6)相連，所述清掃機器人本體(1)的一端由鋼絲繩(6)牽引；所述鋼絲繩(6)由轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)導(dǎo)向、通過張緊機構(gòu)(3)；所述鋼絲繩(6)穿過動力電機組件(2)；所述清掃機器人本體(1)的另一端與鋼絲繩(6)緊固相連；所述清掃機器人本體(1)與導(dǎo)軌框架(5)相連。本發(fā)明通過采用平單軸跟蹤支架光伏清掃機器人結(jié)構(gòu)，使清掃機器人的受力完全作用在導(dǎo)向框架上面。?? |
