隧道內(nèi)襯管片拼裝裝置及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210208461.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114370292A | 公開(公告)日 | 2022-04-19 |
申請公布號 | CN114370292A | 申請公布日 | 2022-04-19 |
分類號 | E21D11/40(2006.01)I;E21D11/38(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進;采礦; |
發(fā)明人 | 姚燕明;陳明清;張藝瀟;周俊宏;蘇勇;牛松坡;謝永兵;劉杰 | 申請(專利權(quán))人 | 寧波市軌道交通集團有限公司 |
代理機構(gòu) | 鄭州盈派知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 張曉輝;樊羿 |
地址 | 450000河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學大道99號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種隧道內(nèi)襯管片拼裝裝置及方法,旨在解決現(xiàn)有加固設(shè)備自動化程度低、勞動強度較高且效率低的技術(shù)問題。該裝置包括平板車,所述平板車上設(shè)置有管片升降平臺,且所述平板車上安裝有執(zhí)行單元和用于控制所述執(zhí)行單元進行管片加固施工的控制單元,所述執(zhí)行單元包括用于將管片吊裝到所述管片升降平臺上的吊臂和用于將管片從所述管片升降平臺上移動到隧道加固位置的機械臂;通過牽引車將本裝置牽引至施工位置即可進行鋼內(nèi)襯管片的拼裝施工,本發(fā)明使用智能機械臂進行鋼內(nèi)襯管片的拼裝,自動化程度較高,無需較多人力,降低了勞動強度,并提高了拼裝效率;且消除了施工過程中的安全隱患,大大地保障了鋼內(nèi)襯管片拼裝施工的進行。 |
