平板太陽(yáng)能集熱器激光焊機(jī)加工的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210239318.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103537802B 公開（公告）日 2015-08-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN103537802B 申請(qǐng)公布日 2015-08-05
分類號(hào) B23K26/21(2014.01)I;B23K26/03(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周鋼;彭琦明;鄧傳經(jīng);郭軍;段海春;孫文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢楚天激光（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京神州華茂知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司 代理人 武漢楚天激光（集團(tuán)）股份有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路楚天激光科技樓武漢楚天激光（集團(tuán)）股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平板太陽(yáng)能集熱器激光焊機(jī)加工的視覺定位方法。本發(fā)明公開了一種平板太陽(yáng)能激光焊接銅管和平板的視覺識(shí)別定位系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用了兩個(gè)攝像頭，分別位于壓輪的前后兩端，并調(diào)整好攝像頭和壓輪的直線度；當(dāng)焊接頭運(yùn)動(dòng)至需要焊接位置后，沿運(yùn)動(dòng)方向位于壓輪之前的攝像頭對(duì)焊接的銅管進(jìn)行視頻采集，將采集到的圖像按照灰度值進(jìn)行數(shù)字處理，分析得到銅管的中心位，重新校準(zhǔn)壓輪的位置，使得壓輪準(zhǔn)確的位于要焊接銅管的上方。本發(fā)明能夠保證激光焊接頭的銅管壓輪與焊接銅管的準(zhǔn)確對(duì)位，保證了整機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。