平板太陽能集熱器激光焊機加工的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210239318.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103537802A 公開（公告）日 2014-01-29
申請公布號 CN103537802A 申請公布日 2014-01-29
分類號 B23K26/21(2014.01)I;B23K26/02(2006.01)I;B23K26/03(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周鋼;彭琦明;鄧傳經(jīng);郭軍;段海春;孫文 申請（專利權(quán)）人 武漢楚天激光（集團）股份有限公司
代理機構(gòu) 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)有限公司 代理人 武漢楚天激光（集團）股份有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路楚天激光科技樓武漢楚天激光（集團）股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平板太陽能集熱器激光焊機加工的視覺定位方法。本發(fā)明公開了一種平板太陽能激光焊接銅管和平板的視覺識別定位系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用了兩個攝像頭，分別位于壓輪的前后兩端，并調(diào)整好攝像頭和壓輪的直線度；當(dāng)焊接頭運動至需要焊接位置后，沿運動方向位于壓輪之前的攝像頭對焊接的銅管進行視頻采集，將采集到的圖像按照灰度值進行數(shù)字處理，分析得到銅管的中心位，重新校準(zhǔn)壓輪的位置，使得壓輪準(zhǔn)確的位于要焊接銅管的上方。本發(fā)明能夠保證激光焊接頭的銅管壓輪與焊接銅管的準(zhǔn)確對位，保證了整機的平穩(wěn)運行。