一種紙箱碼垛成型裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510210079.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104843496A 公開（公告）日 2015-08-19
申請公布號 CN104843496A 申請公布日 2015-08-19
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張良安;余亮;張壯 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山市安工大資產(chǎn)經(jīng)營有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 安徽工業(yè)大學(xué);馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
地址 243032 安徽省馬鞍山市馬向路新城東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機構(gòu)以及水平關(guān)節(jié)型三平動碼垛機器人；機器人包括機架、垂直驅(qū)動鏈、水平驅(qū)動鏈以及末端執(zhí)行機構(gòu)；垂直驅(qū)動鏈包括垂直運動驅(qū)動裝置、垂直運動傳動裝置、垂直運動動平臺，水平驅(qū)動鏈包括水平運動驅(qū)動裝置、水平運動主動臂、水平運動輔助連接桿、水平運動從動臂、水平運動連接桿以及水平運動保姿態(tài)桿，末端執(zhí)行機構(gòu)包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉(zhuǎn)箱輸送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動化程度高，可在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛運用。